Displej - zpráva

Zpětná vazba k DU

• Hierarchie tříd
  • Co na čem závisí?
  • Vždy je lepší vyhnout se cyklickým závislostem
• Zodpovědnost
  • Která třída zodpovídá za co?
  • Třída by měla dělat právě jednu věc

Pointery (ukazatele)

• Ukazují na nějakou adresu v paměti
  • Ta se interpretuje jako hodnota daného typu.
• Vytvoření:
  • Defaultně - ukazuje na náhodné místo
  • nullptr - neukazuje nikam (používejte místo NULL)
  • Adresa nějaké konkrétní hodnoty (operátor &)
  • Výpočet z jiného pointeru (pointerová aritmetika)
  • Alokace - operátor new, funkce malloc, ...

int* p1;            // Pointer to a random place in memory.

int x = 42;
int* p2 = &x;       // Pointer to the place where the value 42 is stored.
int y = *p2 + 35;   // Pointer dereference - access to the value it points to.
cout << y;          // 77

int* p3 = p2 + 1;   // Pointer to the next integer after p2.
int* p4 = malloc(7 * sizeof(int));  // Pointer to the first element in an array of seven integers.
    

Pointerová aritmetika

• Pointer je vlastně jen adresa místa v paměti, neboli číslo
  • Z jedné adresy se můžeme snadno posunout na další
  • Pozor: pointery nealokují paměť!

int x = 42;
int* p = &x;
*(p + 1) = 13;
    

• Pointery jsou vlastně jako pole
  • Přesněji, pole je pointer na první prvek
• Platí *(p + i) = p[i] (pro integer i)
  • Pokud pracujete s poli, vždy používejte závorky []

Na co si dát pozor

• Pointery mohou vést na nedefinované chování
  • Přepsání libovolné paměti programu
    • Včetně instrukcí (funkční pointery ...)
  • Paměť ani nemusí být alokována (Exception)
• Neinicializované pointery mají náhodnou hodnotu
  • Vždy je rovnou inicializujte (nebo použijte nullptr)!
• Indexování pole mimo rozsah se nikde neověřuje
  • Opět hrozí přístup na náhodnou adresu
• Memory leaky
  • Při ruční alokaci paměti je nutné ji zase dealokovat
• Pointer není reference

String

• V C++ existuje třída String
• V C je to složitější - musíme použít const char*
  • Pole konstantních znaků
  • Je ukončeno znakem '\0' (null)

const char* string = "Hello world";
    

int foo(const char* s) {
    int i = 0;
    while (s[i])
        i++;
    return i;
}

foo(string);    // What is the output of this function?
    

Cvičení #1

• Zobrazte na displeji krátkou zprávu
  • Upravte třídu pro displej tak, aby jí bylo možné předat zprávu (const char*)
  • Z ní vypište první čtyři znaky
    • Použijte multiplexing (jako minule)
    • Mapa znaků je v recodexu u domácího úkolu #6
    • Znaky mimo zprávu považujte za prázdné
• Bonus: Tlačítka posouvají zprávu doleva a doprava

Cvičení #2

• Zobrazte na displeji běžící zprávu
  • Každých 300 ms posuňte zobrazované znaky o jedna
  • Struktura:
    • Třída A - zapisuje na displej pomocí multiplexingu
    • Třída B - řeší rotování zprávy (říká A co má vypsat)
    • Funkce loop - komunikuje pouze s B
  • Příklad - Hello:

    ___H	Hell	lo__
    __He	ello	o___
    _Hel	llo_	____

Domácí úkol #6

• Vytvořte displej zobrazující běžící zprávu
  • Vyjděte ze cvičení #2
  • Zpráva se předává sériovým portem
    • Vždy se zobrazí celá
    • Jakmile skončí, zjistíte, jestli existuje nová (pokud ne, zobrazíte znovu starou)
    • Komunikaci řeší knihovna (ke stažení na recodexu)
  • Používejte pointery a C stringy (const char*), ne pokročilé C++ konstrukce